LABORATORIO NRO. 6

MICROCONTROLADORES

Laboratorio N°06:
Integración del Proyecto Pastillero

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN:

• Comprender el la integración de los códigos de la Alarma, ActivarMoror y Reloj LCD.
• Aplicar los conceptos aprendidos en sesiones anteriores.
• Armar el proyecto en protoboard.

2. MARCO TEÓRICO:

2.1 ARDUINO:

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

2.2. LCD:

Una pantalla de cristal líquido o LCD (sigla del inglés Liquid Crystal Display) es una pantalla delgada y plana formada por un número de pixeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica.

En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines.

Lo podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar ademas en su estructura los pines de Anodo de led backlight y cátodo de led backlight.

2.3. L293D:

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

2.4. MOTOR DC:

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: - El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. - El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través las delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.

2.5. PROYECTO PASTILLERO:

2.5.1. CORTE LÁSER:

El corte láser es un tipo de proceso de separación térmica. El rayo láser incide en la superficie del material y lo calienta con tanta fuerza que se derrite o se vaporiza por completo. Una vez que el rayo láser ha penetrado completamente en un punto del material, comienza el proceso de corte real. El sistema láser sigue la geometría seleccionada y separa el material en el proceso. Dependiendo de la aplicación, el uso de gases de proceso puede influir positivamente en los resultados.

2.5.2. ARMADO EN EL PROTOBOARD:

Para realizar las pruebas del código se armo el circuito en un protoboard.

3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:

En este video se explicará cada actividad desarrollada en el laboratorio.

|

4. OBSERVACIONES:

• Para la alimentación de los motores se uso una fuente externa debido a que cuando se prendía no llegaba suficiente corriente al LCD.
• En el primera parte a "millis()" se le multiplicó por 60 para que el tiempo transcurra más rápido y visualizar el funcionamiento del programa.
• El curso nos pedía usar MDF de 3 mm pero se uso de 2.7 mm debido a que no se encontró esa medida , esto solo afecto en el encaje de alguna piezas.

5. CONCLUSIONES:

• Logramos plantear un código que cumpla con las condiciones que se propusieron para el reto.
• Se logró implementar proyecto propuesto por el Curso de Arduino, aprendiendo el funcionamiento básico de las funciones (for, while, do whle, millis(), etc).
• Comprendimos como realizar operaciones matemáticas para la conversiones de horas, minutos a mili-segundo y viceversa.
• En este laboratorio, se conoció la forma correcta de conectar cada pin de un LDC 16x2, a su vez de como poder emplearla para visualizar diferentes mensajes.